Добрый день! думаю мои советы помогут вам. При торможении кидает влево в следствие того что не тормозит одно из колес или тормозит с запаздыванием. Такое бывает когда один из цилиндров подклинивает,или если диски и колодки новые, то возможно не притерлось еще одно к другому. Желаю удачи в решении проблемы.