Самый лучший способ - ездить в 4-5 утра (зависит от города). Тогда на дороге машин еще мало,  и ошибки не обойдутся так дорого, как в плотном потоке днем. При этом приходится быть достаточно внимательным, поскольку машин хоть и мало, но они есть, и светофоры могут не работать - т.е. приходится быстро соображать, когда и кому уступить. Я за несколько недель такой практики хорошо узнала город, научилась нормально в ряды попадать, чувствовать боковой интервал, парковаться, перестала трястись от страха. А потом стала потихоньку ездить днем. И лучше, если заранее составлять маршрут перед каждой поездкой - тогда дороги быстро запоминаются 

Вчера улыбнула интересная картинка: на рельсах машины встали в кольцо - Жигулям дорогу закрыл трамвай - трамваю закрыл дорогу стоящий на рельсах джип, а впереди джипа Тойота, которая намерена ехать вслед за Жигулями. Короче, только минуты через три водитель Тойтоты наконец сообразил, что он единственный из этого кольца, кто создал затор и может его устранить. Так что он был вынужден дать по газам и поехать разворачиваться в другом месте.
Интересно, а сколько бы они так еще стояли?